世界上第一双有记载的溜冰鞋出现在1760年伦敦的一次化装舞会上。比利时音乐家梅林穿着自制的轮鞋溜进舞厅。结果，他没能拐过一个弯，摔倒在地。
1823年，伦敦开设了一个公共溜冰场。那时，人们使用的是五轮溜冰鞋。1863年，普林普顿发明了四轮轮滑鞋，由此掀起了轮滑热潮。
现代轮式溜冰鞋一般有双排轮和单排轮两种，两者的速度都比以前快很多。其中双排轮滑鞋使用较为普遍，而单排轮滑鞋最初是滑冰运动员用于陆地练习时使用的。
随着滑冰爱好者的增多，年轻人将直排轮滑鞋发展成为一项新的运动——轮滑。在障碍重重的轮滑场上，年轻人有了展现球技和勇气的新天地。
双排轮滑鞋的四个轮子分为前后两组，两个轮轴穿过两个轮子。四个轮子上的轴承让轮子转动非常稳定。一个平面上有四个轮子，滑冰者感觉非常稳定。
在国际花样比赛中，轮滑鞋是指定鞋。运动员们利用溜冰鞋完成各种特技动作。轮滑鞋的前端有一块橡胶，可以用作紧急刹车。
轮滑鞋不仅用于运动休闲，也出现在一些大型商场或餐厅中。精力充沛的服务员不断在商场里滑行，可以有效提高工作效率。
