亲子依恋是婴儿寻求与照顾者在身体和心理上保持密切联系的一种倾向。常表现为微笑、哭泣、牙牙学语、依偎、跟随等。依恋逐渐发展，在出生后6-7个月变得明显。3岁以后，孩子可以逐渐忍受与依恋对象的分离，并习惯与同龄人或陌生人交往。
亲子依恋可以分为三种不同类型。
安全型：这类孩子与妈妈在一起时，能够在陌生的环境中积极探索、玩耍，对陌生人的反应也更加积极；当母亲离开时，他们表现出明显的苦恼和不安；当母亲回来时，婴儿出生后，他会立即寻求与母亲的亲密接触，然后才能平静地离开。只要妈妈在他的视线范围内，他就可以安心地玩耍。
回避型：这种类型的孩子对于母亲的存在或不在场影响不大。妈妈走了，就没有什么烦恼了。妈妈回来后，常常不理她。虽然有时也会欢迎她，但那是短暂的。这样的孩子实际上并不会形成对母亲的依恋。
抵抗型：这类孩子在母亲即将离开时表现出惊慌、哭泣；他们一看到母亲回来就寻求与母亲的联系，但当母亲去迎接他或她，例如接他或她时，他或她挣扎着拒绝离开，并且看起来有点生气，对母亲抱有矛盾的态度。即使有妈妈在身边，他们也没有安全感，无法自由玩耍。
良好的亲子依恋是一种积极的、深情的情感联系。婴儿依恋的人的存在会让他们感到安全。有了这种安全感，宝宝就能在陌生的环境中克服焦虑或恐惧，探索周围的新事物，尝试与陌生人亲近。它可以扩大宝宝的视野，快速发展认知能力。母爱和情感依恋是儿童心理发展的“营养剂”，各种教育环境刺激是心理潜能的“开发剂”。
