按安装类型分：
侧视图：发动机安装在船体内部，用于大型游艇。
舷内机和舷外机：发动机安装在船体内部，螺旋桨安装在船体外部。适用于中小型船舶。
舷外机：不是永久固定在船上，需要随时拆卸并移至岸上推进的机器。由于其体积小、功率大、航速高，广泛应用于高速船、渔船、工作船等。
喷气发动机：水被吸入发动机并加速到后方以获得动力。不需要舵。只需改变喷射的方向即可改变船的方向。
根据所用燃料：
分为汽油机和柴油机：
汽油机：与柴油机相比，体积更小，重量更轻，噪音更低，更容易维护。由于汽油的着火点低，热效率低，热效率转化为动能的行程短，所以启动比较容易。动能转化为速度，使用方便。它加速快且易于控制。适用于推进轻载船体和小型船舶。
柴油机：与汽油机相比，柴油机的优点是柴油更便宜、更经济、故障少。从马力角度来看，柴油机比汽油机马力更大，在船舶上应用更广泛。
柴油机的使用寿命相对较长，运行成本相对较低。柴油热点高，热效率高，热效率转化为动能的行程长，动能发展和加速响应慢，但转化动能和增加扭矩的能力强，因此更适合推进重型船体和船舶具有较大的负载。
发动机性能：
发动机就像游艇的“心脏”。发动机的好坏主要取决于动力性和经济性。也就是说，发动机必须具有良好的动力性、良好的加速性和低油耗。影响发动机功率和油耗的因素有很多，其中影响最大的因素是排量、压缩比和配气机构。
游艇发动机的性能不能仅用速度来评价。在游艇上，性能是舒适性、稳定性、可控性、燃油节省和速度的融合。
发动机品牌：
发动机品牌的选择主要看发动机厂家在国内是否有良好的服务网络，因为再好的发动机也离不开服务。目前在中国，最好的选择应该是沃尔沃遍达，主要为大中型游艇选择发动机；小型游艇可选择雅马哈。
瑞典沃尔沃遍达发动机——优异的综合性能和燃油效率，完整的动力系统，轻量化设计，低噪音和低振动。每一个纯正的沃尔沃遍达零件都是与整台机器一起设计和开发的。易于安装和维护。售后服务是一流的。生产的发动机功率范围为10至2,000马力。
美国康明斯发动机——完美结合了燃油效率、耐用性、可靠性、重量轻和结构紧凑。维护方便。
美国水星发动机——爆发性能好，油耗低，独特的橡胶减震安装系统。
日本雅马哈——性能稳定，马力强劲，油耗低，污染少，防锈防腐系统增加舷外机的耐用性。
德国MAN发动机——采用最新技术。例如，通过多孔喷嘴进行高功率燃油喷射。或者增压和空气中冷，与高压一起确保低污染的燃烧过程。曼柴油机设计轻巧，动力强劲，经久耐用，功耗低，可随时投入工作。
美国卡特彼勒发动机——拥有先进的动力装置。小负载或空载时可自动控制转速，自动降低发动机转速，降低油耗。噪音低、振动小、废气排放量小、环保高效、性能稳定可靠。
日本洋马发动机——提供强大的动力和扭矩，同时保持最低的油耗，操作方便且耐用。
