标枪是一项古老的运动项目。最初的标枪结构非常简单。将一块削尖的石头固定在木杆的一端以形成矛头。随着生产力的发展，开始采用金属作为枪头。一些部落逐渐开始了标枪比赛，比赛中成绩最好的人被选为部落的首领。比赛并不公平，有远有近。最初，枪管是光滑的，没有绳柄，只有一根布带绑在手上，以便投掷时旋转标枪。根据比赛场地遗址可以看出，当时已有跑道，并有一定的边界。投掷标枪时，不能出界，但场地规格与现在不同。1886年，斯堪的纳维亚国家运动会上，举行了现代男子标枪比赛。1906年，在纪念奥运会十周年的奥运会上，开始了正式的标枪比赛。从此，标枪被列为国际正式比赛项目。当时对枪的长度、重量、绳柄的位置都做了统一的规定。还规定投掷时，必须用持枪的手从后面从肩部投掷。到1932年第十届奥运会，女子标枪被列为国际比赛项目。
