自我界限是指在人际关系中，个人清楚地知道自己和他人的责任和权力范围，保护自己的个人空间不受侵犯，也不侵犯他人的个人空间。
从心理发展的角度来看，自我界限是逐渐形成的。当胎儿在母亲体内时，他感觉他和母亲是一体的，母亲就是他，他是母亲的一部分。出生后，虽然身体上与母亲分离，但心理上仍然相连。没有母亲或她的替身，他一天都活不了。
随着孩子的成长，与母亲的心理距离越来越远。成长的过程也是与母亲心理分离的过程。分离越宽，生长越好。不幸的是，许多人都会出现一种情况，其中一部分与母亲分离，而另一部分仍然与母亲联系在一起。这是一种不完全的成长。换句话说：对于处于这种情况的人来说，他的自我和他的母亲之间的界限是不明确的。
这种界限的缺乏渗透到了他所有的人际关系中。具体表现为：一方面，他会在别人面前过多地表露自己的内心世界，过于渴望别人理解他，过分依赖别人，希望别人在一些方面替他做决定。他应该做的。另一方面，他会想要过多了解别人的内心世界，以获得与他人的融合感。他还希望别人依赖他，愿意参与别人的决定，甚至是非常个人的决定等等。
在自我界限不清的人心中，总是存在着成长与不成长的冲突。增长的力量无疑是巨大的。有科学家曾经做过一个关于植物生长力量的实验：他们用一些细铁条绑住一个小南瓜。小南瓜慢慢长大，轻而易举地折断了铁栅栏。然后逐渐增加铁棒的厚度，直到铁棒的厚度达到预期值的十倍才断裂。植物生长的力量是如此惊人，但人类生长的力量简直无法估量。想想一个一岁的孩子能做什么，再想想一个三十岁的男人能做什么，你就会明白什么是成长。
不过，不成长的力量也很大。这是因为不增长有很多好处。第一个好处是安全。孩子学走路时，走几步就会转身，抱住妈妈的腿以求安全；当他长大后，他会打开自己家的门，看到有陌生人走过，就关上门，然后逃跑。回来抱抱你妈妈，这是为了安全。在孩子的心里，只要和妈妈融为一体，就没有什么好害怕的。这种心态会一直持续到成年。一个还没有完全长大的成年人，会潜意识地觉得，只要和另一个人变成同一个人，他就会有安全感。在这个过程中，自我界限变得模糊。增长总是以失去安全为代价。安全是人类的基本需求之一，其重要性仅次于人们的食物和性需求。因此，对安全的追求可以像增长的力量一样强大。平衡的程度。
不成长或自我界限不清的第二个好处是，你可以获得想象中的、虚假的温暖。从生理角度来看，当我们用手触摸边界清晰的物体，比如表面光滑的硬物时，我们的感觉是它是它，我是我，交流的体验较少。但当我们触摸一个柔软、毛茸茸的物体时，我们会感受到与物体的某种融合和温暖感。心理上也是如此。当我们觉得和一个人没有界限的时候，我们自然会感受到他身上的温暖。哪怕那温暖是我们自己的想象，也能暂时帮助我们抵御世间的寒风。
自我界限不明确的第三个好处是你可以控制别人。当然，这种控制感也是想象的、虚假的。之所以需要这种控制感，是因为自我界限不清的人往往不太自信。他不确定别人会不会善待他，所以他需要控制别人的态度，这样他才能更有自信。
大家都清楚，这些好处并不是真正的好处。如果你把安全感建立在别人身上，这种安全感就很不稳定；想象中的温暖随着时间的推移会露出真面目，结果会是更加难以忍受的冷漠。控制感让人觉得自己拥有凌驾于他人之上的巨大力量，这迟早会导致人际关系的破坏。不仅如此，当他控制别人的时候，他自己实际上也失去了自由。他常常感觉自己被别人控制了。他的言行太多地考虑别人的想法，好像他是在为别人而活。
只有增长本身才能带来真正的安全。因为这种安全感是建立在自己的能力基础上的，所以非常稳定可靠。当然，再成熟的人也会需要温暖，但他感受到的温暖是真实的，不含任何虚假的感情。至于控制感，他可能根本不需要。他对自己有足够的信心。别人对他的态度有好有坏，他对他没有信心。任何影响。
与他人划清清晰的心理界限并非一朝一夕之事，需要长期的努力。你首先需要弄清楚的是，你与他人界限不清的观点、情绪和行为。然后慢慢地，一点一点，在那些不清晰的地方画出清晰的线条。这样做的过程中会有一些痛苦，但也会有更多成长的快乐。
一个自我界限清晰的人，并不意味着他不需要别人，也就是说，他在任何情况下都不会自己承担一切，拒绝别人在情感和行为上的支持。清晰的自我界限是指一个人与他人亲近，但又不至于亲密到失去自我，也不至于亲密到将他人视为自己的一部分。他还是他自己，别人还是别人；同时，他也不会离别人太远，也不会离得太远而失去爱自己想爱的人的能力和可能。当他真正需要的时候，他会从别人那里得到一种不假的安全感和温暖感。
即使是夫妻之间、父母子女之间、朋友之间，每个人都应该有清晰的自我界限。那种消除自我界限的情感迟早会对参与这段情感关系的每个人造成伤害。也许有人会说，这么亲密的关系把界限搞得这么清楚，会不会让关系变得很冷淡？答案是不。你有明确的自我界限并不意味着你没有情绪。而且，两个有明确自我界限的人之间的情感交流是最深刻、最真实、最有价值的。
让我们靠近一点，因为我们都需要彼此，但不要太靠近，不要靠近到分不清哪个是你，哪个是我；或者让我们彼此保持距离，但不要太远，以至于当我们需要彼此的爱时，却听不到对方的声音。
